
Mientras el Lincoln Navigator de 17.5 pies y 5,855 libras cruzaba la I-94 a 80 mph, mis dos manos estaban firmemente unidas a la hamburguesa con queso de McDonald’s. Momentos después, con la hamburguesa con queso consumida, le pedí a mi amigo Mark que me pasara mis papas fritas. Estaba viviendo mi mejor vida estadounidense en el transatlántico de lujo de cuero y madera, dejándolo navegar con confianza mientras prestaba menos atención estricta.
Bienvenido al futuro de la conducción.
El Lincoln Navigator 2022 actualizado es el primer modelo del fabricante de automóviles en recibir su sistema de asistencia al conductor manos libres de Nivel 2, denominado Activeglide.
Después de pasar una semana recorriendo la ciudad y viajando con familiares y amigos, está claro que Activeglide está en pañales y requerirá actualizaciones para mantenerse al día con la competencia.

Lincoln Activeglide
¿Qué es Lincoln Activeglide?
El sistema Activeglide cumple la promesa de conducción con manos libres de Lincoln, pero es un sistema de asistencia para quien esté en el asiento del conductor y sea responsable, con o sin chips. El sistema toma el control de las entradas del acelerador, el freno y la dirección a velocidades de hasta 80 mph. En teoría, podría, o debería, ser capaz de conducir el vehículo por la carretera durante horas y horas, tanto en el tráfico como en medio de la nada. Pero eso no convierte al Navigator en un automóvil autónomo.
Hoy, el sistema funciona en 130,000 millas de carreteras divididas que han sido mapeadas vía radar. No debe usarse en zonas de construcción. No funcionará cuando haya tráfico cruzado o salidas indefinidas. Y debe pedir ayuda cuando considere que una curva en el camino es demasiado para él para manejar con seguridad.

Navegador Lincoln 2022
te esta mirando de cerca
Al igual que el sistema Super Cruise de GM, Activeglide tiene un dispositivo de control de la atención del conductor. Un sistema de cámara infrarroja está montado en la columna de dirección y observa los ojos del conductor para garantizar que se presta toda la atención a la carretera.
Durante varias sesiones de prueba, quedó claro que Lincoln (y más tarde Ford) puso una correa extremadamente corta con solo 4 segundos de tolerancia antes de que el sistema exigiera que sus ojos regresaran a la carretera. En los primeros días de Super Cruise, la correa tenía aproximadamente la misma longitud, pero GM facilitó varias actualizaciones del sistema, lo que ahora permite que los ojos deambulen por más del doble de esa cantidad de tiempo.

Las cámaras en el exterior del Lincoln Navigator se conectan a sistemas de seguridad activos para crear una vista de 360 grados alrededor del vehículo.
el hardware
En pocas palabras: el sistema de Lincoln (y de Ford) es mucho más simple que el de General Motors y carece de mucho de lo que hace que el sistema de GM sea tan impresionante.
Activeglide presenta la cámara frontal montada en la parte superior del parabrisas, cinco unidades de radar alrededor del exterior del vehículo, un receptor GPS (no es una unidad GPS de alta definición, un detalle importante), los sistemas de control del vehículo (aunque ninguno específicamente dedicado a Activeglide), el sistema de dirección eléctrica, un módem 4G y una cámara orientada al conductor.
No hay redundancia integrada en el hardware. ¿La razón? El ingeniero jefe de Activeglide, Chris Billman, dijo Autoridad del motor no es necesario porque el conductor es el sustituto y como tal se espera que esté siempre listo para tomar el control del vehículo.

Lincoln Activeglide mapa
El sistema se basa en datos de mapas de radar que se descargan a los vehículos una vez por trimestre en total (GM tiene más de 200,000 millas y eso está a punto de duplicarse a 400,000 millas de carreteras mapeadas). El conjunto de datos completo vive en el vehículo en todo momento en su totalidad y no se alimenta al sistema en vivo de lado a lado como el Super Cruise de GM.

Lincoln Activeglide
sin problemas de uso
Lincoln ha configurado Activeglide para que sea posiblemente uno de los sistemas más simples y fáciles de usar del mercado. Primero, asegúrese de que el control de crucero adaptativo y el centrado de carril manos libres estén habilitados en la configuración de Asistencia al conductor en el sistema de infoentretenimiento con pantalla táctil de 13.2 pulgadas.
Luego, al ingresar a una autopista o ingresar a una zona mapeada, aparecerá una alerta en el grupo de indicadores digitales de 12.0 pulgadas que le avisará que el vehículo está en una zona Activeglide. Presiona el botón de control de crucero y el sistema tomará un momento para leer la carretera, comprender su entorno y luego el grupo de indicadores se vuelve azul con una imagen del Navigator en el centro y un pulso constante de puntos saliendo de él. Aparece un gráfico de un volante a la izquierda e indica que el vehículo ahora está en modo manos libres.

Navegador Lincoln 2022
limitaciones
Activeglide y Navigator no pueden determinar con precisión en qué carril se encuentra el vehículo en determinadas situaciones. Sin un receptor HD GPS, el hardware no puede ubicar el vehículo en el carril específico de la carretera. Confiar en las cámaras para poner el vehículo en la carretera solo puede funcionar cuando las cámaras pueden ver la carretera. Las cámaras no pueden ver a través del metal y los automóviles, por lo que cuando Navigator está en el carril central y hay vehículos a ambos lados, aparentemente no sabe que está en el carril central de la carretera. Esto presentaba un desafío en ciertas situaciones, ya que Navigator intentaba leer las marcas de los carriles a más de 110 km/h para mantener el SUV de tres filas centrado y en su carril de manera constante.
Al igual que el sistema Super Cruise de GM, el Lincoln Activeglide no fue diseñado para trabajar en zonas de construcción. Sin embargo, a diferencia del sistema GM, en realidad no parece saber dónde están las zonas de construcción activas. No aparecen alertas y el sistema no se apagó inmediatamente. Lo apagué manualmente por razones de seguridad.

Lincoln Activeglide
El exceso de velocidad está permitido con Activeglide, pero me dijeron que el sistema se apaga a más de 80 mph. Logré que el sistema funcionara a 81 mph, pero solo dos veces a pesar de mis mejores esfuerzos. No correría a 82 mph. El Super Cruise irá a 85 mph e incluso mantendrá las funciones de dirección, aunque devolverá el control del acelerador y el freno, hasta 92 mph.
Tampoco funcionará en túneles. Mientras que el sistema Super Cruise de GM funciona en túneles gracias a un uso sofisticado de la tecnología de la vieja escuela, el sistema de Lincoln dice que no. Le devolverá el control al conductor en función de los datos del mapa y las lecturas del sensor del vehículo al ingresar al túnel, aunque ofrece recuperar el control al salir del túnel.
Actualmente, el sistema no realizará un cambio de carril automáticamente, pero esa funcionalidad “llegará muy pronto”, según Billman. El Super Cruzeiro ganó esta característica a principios de año.

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El remolque tampoco funcionará, una nueva característica que GM ha habilitado con su sistema a medida que pasa de automóviles a camiones. El sistema de Lincoln dice que no. Una vez que se enchufa un remolque y se conecta al Navigator, Activeglide se desactiva y no volverá a estar en línea hasta que se desenganche el remolque del vehículo. Billman no comentó si el tráiler de manos libres vendrá con una futura actualización de Activeglide.
Diferencias del mundo real vs. súper crucero
Cuando Activeglide funciona, está bien. Pero el sistema no alcanza la grandeza.
Una diferencia clave entre Activeglide y su rival Super Cruise es qué tan suave es el sistema de GM y qué tan lejos está leyendo la situación.
Activeglide no puede elegir una línea central virtual y mantener el vehículo en ella el 100 % del tiempo. Hay un ligero balanceo de un lado a otro con el volante haciendo correcciones constantes, incluso en una carretera recta.
El sistema tampoco parece detectar el tráfico que crece tan rápido como el Super Cruise, ni aplica los frenos y el acelerador tan suavemente en el tráfico intermitente. Este último ha sido confirmado varias veces por mi esposa y mi hija que están sujetas a mareos por movimiento y constantemente me informan (en voz alta) cuando los sistemas de seguridad activa no funcionan sin problemas.
Todos estos problemas se deben a que Navigator intenta procesar gran parte de su entorno en tiempo real mientras depende en gran medida de los sistemas de cámara. Los problemas de aceleración y frenado se pueden solucionar con una calibración actualizada, en caso de que Lincoln elija en el futuro.

Lincoln Activeglide
Atrapado en el bucle de atención
La correa corta del monitor de atención de 4.0 segundos constantes lo convierte en uno de los más vigilantes del mercado en términos de garantizar que el conductor esté al tanto de la carretera. Las cámaras infrarrojas eran capaces de leer mis ojos a través de gafas polarizadas Ray-Ban en la mayoría de las situaciones mientras navegaba sin parar, hasta que el sol empezó a ponerse y el sistema empezó a tener problemas para detectar mis ojos a través de mis gafas de sol. .

Lincoln Activeglide
En ese momento, parecía que el ángulo del sol mezclado con el reflejo de la luz en mis gafas de sol causaba un problema para que el sistema de la cámara viera mis ojos. Más tarde, Billman me dijo que es parte de la naturaleza humana comenzar a entrecerrar los ojos sin saberlo cuando la luz solar directa en ciertos ángulos golpea el ojo, independientemente de las gafas de sol. El cuerpo cierra parcialmente los párpados para proteger los ojos del sol, y cuando esto sucede la cámara no puede ver tus ojos. Entonces comienza el kickdown dentro del sistema.

Lincoln Activeglide
El sistema lanzó una advertencia en el grupo de indicadores que necesitaba prestar atención. Pero estaba prestando atención. Una advertencia roja comenzó a parpadear en el panel de instrumentos exigiendo que prestara atención. Luego, a más de 70 mph, el sistema comenzó a frenar de forma intermitente para llamar mi atención, lo que ya había sucedido. Jalar el volante no hizo nada para decirle al sistema que en realidad estaba alerta y prestando atención. Aparentemente, apagar el sistema desactivando el control de crucero era la única forma de romper este ciclo.
Luego de esperar unos instantes, reactivé el sistema, pero minutos después todo este proceso comenzó nuevamente. Me di por vencido porque nuestra salida de la autopista mapeada estaba a solo unas pocas millas de distancia. Habíamos hecho la mayor parte del camino.
Billman me dijo que si la subida continuaba, el sistema habría detenido por completo al Navigator en la carretera, pero en su estado actual no encendería las luces de emergencia ni llamaría al 911.

Lincoln Activeglide
Segundo lugar
Lincoln ocupa el segundo lugar por ahora.
Activeglide es solo el segundo sistema de asistencia al conductor verdaderamente manos libres a la venta en los EE. UU. que funciona a velocidades de autopista. Es bueno y totalmente capaz, en las condiciones adecuadas, de circular durante largos períodos de tiempo sin que el conductor tenga que tomar el volante. El sistema está en su mejor momento en el medio de la nada en la carretera abierta.
Pero hay tantas condiciones para las que simplemente aún no está preparado, como ciertas curvas, túneles, mientras remolca y simplemente la capacidad de saber exactamente dónde está el vehículo en relación con su entorno en la carretera.
Si bien Activeglide es un paso atrás del fantástico sistema Super Cruise de GM en el Escalade, brinda un vistazo al futuro sereno que le permitirá conducir con las manos libres por la carretera en un lujoso transatlántico revestido de cuero, donde se puede comer comida rápida con tus manos, dos manos a toda velocidad.

Padre, marido y un apasionado del motor y en especial de los coches de lujo y superdeportivos.
